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#739. 【统一省选2022】最大权独立集问题

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小 E 喜欢出最大权独立集问题。

接下来,他还想了 $n$ 道最大权独立集问题。

小 E 有 $n$ 个 AI,编号为 $1 \sim n$。

开始时第 $i$ 个 AI 里面存有 $d_i$ 道小 E 事先出好的最大权独立集问题。

有些 AI 之间可以互相通信,对于所有的 $2 \le i \le n$,第 $i$ 个 AI 可以和第 $c_i$ 个 AI 互相通信。其中 $c_i < i$,且相同的 $c_i$ 出现不超过 $2$ 次。所以,这些 AI 连成了一个二叉树的形状。此外,其他对 AI 不可以互相通信。

小 E 需要暂时断开这些 AI 之间的连接。他只能逐一断开 AI 之间的连接。两个原本能够互相通信的 AI 在断开它们之间的连接之前,会互相交换存在里面的所有题目,具体请见样例。

小 E 希望在断掉所有连接之后,参与交换的题目数量最少。

他想叫你帮他解决这个问题,还说如果你成功解决了这个问题,那么在出那些最大权独立集问题的时候,他会帮你提交一份标程代码。

输入格式

第一行一个正整数 $n$。

第二行 $n$ 个整数,第 $i$ 个表示 $d_i$。

第三行 $n - 1$ 个正整数,第 $i$ 个表示 $c_{i+1}$。

输出格式

一行一个整数表示答案。

样例一

input

3
2 1 3
1 1

output

7

explanation

一种最优的方案是:断开 $1$ 号与 $2$ 号 AI 之间的连接,这样需要交换 $2 + 1 = 3$ 道题;然后断开 $1$ 号与 $3$ 号 AI 之间的连接,这样需要交换 $1 + 3 = 4$ 道题。所以答案是 $7$。

数据范围与提示

保证 $1 \le c_i < i$,且相同的 $c_i$ 最多出现 $2$ 次。

保证 $1 \le d_i \le 10^9$。

测试点编号 $n\le$
$1\sim 3$ $10$
$4\sim 7$ $100$
$8\sim 11$ $500$
$12\sim 16$ $1000$
$17\sim 25$ $5000$

时间限制:$\require{cancel}\cancel{1\texttt{s}}2\texttt{s}$

空间限制:$2048\texttt{MB}$