公元 3000 年，科学家发现了一个神秘的太空站。经过几个月的研究之后，他们作出了一张电子地图并发送了一个机器人过去进行进一步调查。

这张地图由 $n\times m$ 的方格组成，每个格子上为空或有障碍物，每次可以从东西南北四个方向中选择一个方向，发送指令让机器人向该方向移动一个格子。然而，这个空间站里没有光，所以机器人只能在黑暗中乱走乱撞。当机器人试图移动到障碍物上时此次移动便会失败，可据此推断出前方是否有障碍物。

这张地图还有一个特别的地方：所有的障碍物都是四连通的（通过东西南北四个方向连通），并且所有空格子被障碍物包围。所有的空格子之间均可互相到达，并且该空间站不存在通道。不存在通道的意思是，对于每个空格子，南北两个相邻格子中至多只有一个障碍物，东西两个相邻格子中至多只有一个障碍物。

我们将所有的空格子从北到南、从西到东依次编号为 $1,2,3,\dots$，如下图所示：

有 $k$ 个传送控制器，每个控制器连接了两个不同的空格子，称为传送格。每个传送格仅可最多与一个传送控制器连接，并且传送格的 $8$ 个相邻格子不可能是另一个传送格或障碍物。

如果两个传送格由同一个控制器连接，那么机器人一旦从某个方向走到了其中一个格子，它就会立刻被传送到另一个格子上，并且以同样的方向移动到相邻格子上。显然这个过程中机器人不会再次被传送。

现在，科学家已经将机器人发送到某一个特定的格子上。由于一些技术上的原因，起始的格子总是与一个障碍物相邻。

例如在上图中，机器人可能会被发送到 $12$ 号格子。如果没有传送控制器，那么向机器人发送指令 EN 后，机器人最后会停在 $8$ 号格子。但再向机器人发送 N 指令时，机器人将被障碍物堵住。如果 $10$ 号格子和 $13$ 号格子之间有一个传送控制器，那么机器人就可以成功地执行 ENN 指令，实际的移动路线为 $12\to (13\to 10\to )11\to 5\to 1$。（E、W、S、N 分别代表东西南北四个方向）

你的任务是发送指令控制这台机器人，在合理的移动指令个数内发现所有传送控制器的位置。

交互格式

本题是一道交互式试题，你的程序需要和交互程序通过标准输入输出进行交互。每次向标准输出打印了一行后，请立即刷新缓冲区。

第一行三个正整数 $n,m,k$。

接下来 $n$ 行，每行 $m$ 个字符。其中 “.” 表示空格子，“*” 表示障碍物，“S” 表示起始位置。

选手程序需要输出若干 MoveRobot 命令进行移动并读取交互程序返回的移动结果，最后输出恰好 $k$ 个 Answer 命令提交答案。

注意每个传送控制器应被输出恰好一次，但可以按任意顺序。

样例一

7 8 1
********
*****..*
***....*
*.....**
*S.....*
*......*
********

MoveRobot E

1

MoveRobot N

1

MoveRobot N

1

MoveRobot W

0

MoveRobot N

0

MoveRobot E

1

MoveRobot E

0

Answer 10 13

限制与约定

保证 $6\le n,m\le 15$，$1\le k\le 5$。

MoveRobot 命令的调用次数不能超过 $32767$。

时间限制：$1\mathtt{\text{s}}$

空间限制：$256\mathtt{\text{MB}}$

来源

Uva Online Judge，WC2002，题目作者刘汝佳。

特别鸣谢：Renshen Wang, Md. Mahbubul Hasan